Hi,
erst einmal müßte man die ID kennen und wissen, ob sie im standard oder extended-mode läuft, sollte keine ID für das Tempomatsignal in dem zu entfangenen STG vorgesehen sein, geht es sowieso schonmal nicht. Dann mußt du wissen, welche Daten in welchem Format (max 8 Byte pro Frame) das empfangene STG die Daten erwartet , wenn das nicht richtig gemacht wird, produziert das empfangene STG nur Fehlertelegramme.
Ich frage mich aber sowieso, wie du das vorhast? Wen du mit original-Teile arbeiten würdest, müßtest du dir darüber keine großen Gedanken machen, sonst müßtest du dir ja ein STG selber bauen und dann die Software in den µC bekommen, die ua. die Arbtrierung und die Fehlerprotokolle enthalten muß (zB CRC, Bit-Stuffing etc)... viel spaß dabei !mgrins!