Ich habe jetzt den Thread nur überflogen und nicht alles gelesen.
Mein Spezialgebiet in der Elektonik war Synchro-Servo-Technik - und ich rate von dem ganzen Schnickschnack ab. Alles viel zu aufwändig!
Der Schwenkbereich der Kamera ist kleiner, als man glaubt, so viel Bewegung braucht man garnicht.
Ich würde eine rein mechanische Lösung vorschlagen und zwar eine billige Variante:
Drei Gummiräder, wie man sie im Baumarkt bekommt, an ein (allerdings zu fertigendes) Gestänge so montieren, dass ein Rad horizontal liegt (mit Kamera drauf, einfach mit langen Kabelbindern befestigen) und die anderen beiden Räder sich im rechten Winkel dazu untereinander befinden, alle Gummiflächen fest aneinander gedrückt. An das senkrechte Rad eine Stange befestigen, die hinten im Fußraum hin und her schwingen kann, ein Gewicht unten an die Stange. Das war's. Wenn die Stange schwingt, dreht sich die Kamera in Fahrtrichtung. Die Übersetzungen müßten eigentlich verhindern, dass das Ganze schaukelt. Sonst noch mit Gummibändern dämpfen.
edit:
Meine Notizzettel-Konstruktionszeichnung, damit man sich aus meinem Geschwafel etwas vorstellen kann, habe ich mal angehängt.