159SW HA Stoßstange abbauen

Hallo
nach 2 trauerfallen in 3 jahren (2totalschäden mit nem 147)haben wir uns jetzt nen sw 2007 zugelegt.leider ist er ohne einparkhilfe,ich würde gerne selber welche nachrüsten.da ich aber jetzt das erste mal an den sw hand anlege,ist die frage ob jemand eine explosionsskizze hat um den ausbau zu verkürzen bzw zu vereinfachen und ist im oberen bereich der stoßstange platz für sensoren?
danke schon mal im vorraus Houwi